La utilización de robótica en la inspección de espacios confinados

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Luis Enrique Pinzón Barriga
Luis Armando Caiza Quishpe

Abstract

Las inspecciones en espacios confinados por lo general suelen tratarse de labores peligrosas, por motivos como la altura, poco espacio de maniobra, derrumbes, ambiente toxico, temperaturas elevadas o bajas, entre otros; además de ser un riesgo a la integridad física, son labores que demandan tiempo, logística y equipos de seguridad, por esas razones ya se empiezan a utilizar equipos robóticos que tienen como ventaja principal la eliminación del riesgo físico en las personas que realizan la inspección y como ventajas secundarias el ahorro económico, ahorro de tiempo y simplificación  generalizada de la labor. Los robots móviles autónomos (AMR) asistidos a distancia por seres humanos son los idóneos para la realización de las inspecciones de alto riesgo, los cuales pueden ser de morfología terrestre, acuática, submarina o área, según sean las necesidades.  Cualquier espacio confinado a inspeccionar donde existan variables de riesgo a la seguridad humana, valida la implementación de equipos robóticos, sin embargo, ya existen sectores acostumbrados a este tipo de inspecciones, los cuales son: petróleo y gas, generación de energía, industria química, minería y seguridad pública.

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How to Cite
Pinzón Barriga , L. E., & Caiza Quishpe , L. A. (2022). La utilización de robótica en la inspección de espacios confinados. E-IDEA Journal of Engineering Science, 4(10), 1-14. https://doi.org/10.53734/esci.vol4.id236
Section
Artículos

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