La utilización de robótica en la inspección de espacios confinados
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Abstract
Las inspecciones en espacios confinados por lo general suelen tratarse de labores peligrosas, por motivos como la altura, poco espacio de maniobra, derrumbes, ambiente toxico, temperaturas elevadas o bajas, entre otros; además de ser un riesgo a la integridad física, son labores que demandan tiempo, logística y equipos de seguridad, por esas razones ya se empiezan a utilizar equipos robóticos que tienen como ventaja principal la eliminación del riesgo físico en las personas que realizan la inspección y como ventajas secundarias el ahorro económico, ahorro de tiempo y simplificación generalizada de la labor. Los robots móviles autónomos (AMR) asistidos a distancia por seres humanos son los idóneos para la realización de las inspecciones de alto riesgo, los cuales pueden ser de morfología terrestre, acuática, submarina o área, según sean las necesidades. Cualquier espacio confinado a inspeccionar donde existan variables de riesgo a la seguridad humana, valida la implementación de equipos robóticos, sin embargo, ya existen sectores acostumbrados a este tipo de inspecciones, los cuales son: petróleo y gas, generación de energía, industria química, minería y seguridad pública.
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