Desarrollo de un equipo clasificador de naranjas

Abstract

La naranja es parte fundamental de la mesa de millones de hogares en el mundo por sus cualidades medicinales a través de sus vitaminas y minerales. Es por ello, que la selección debe estar entre los mas altos estándares de calidad por lo que un proceso manual conlleva a que el producto final sea de baja calidad por efecto de estrés o postura forzosa que aplica el trabajador. La implementación de un sistema automatizado clasificador de naranjas ayuda a la mejora de la productividad, así como ofrecer el fruto en buen estado y de diversidad de tamaños. Por lo cual, el objetivo general de la investigación es analizar el desarrollo de un equipo clasificador de naranjas. La metodología empleada se basa en técnicas documentales y bibliográfica a través de diversos documentos. Los resultados están basados en el análisis de la importancia de la automatización e identificar los sistemas mecatrónicos del equipo clasificador de naranjas. Como conclusión se plantea la automatización del proceso; con un sistema de control, como el PLC, que gobierna a los sistemas mecánicos, eléctricos, electrónicos; a través de una cámara digital se optimen las imágenes que serán comparadas con la base de datos para que luego se tome la decisión sobre la madurez del fruto; por medio de la aplicación de servomotores que accionan las cintas transportadoras, compresor y solenoide se ejecuta la acción de desecho del fruto en mal estado; y para el tamaño se opta por un sistema netamente mecánico por medio de una bandeja giratoria conectada a un motor DC y entrelaza al sistema de control.