Diseño de una pinza para el agarre de objetos

Resumen

La industria constantemente consigue las respuestas a sus problemas de manera más rápida, eficiente y con un alto control de la calidad. Estos son basados en avances tecnológicos que nacen de desarrollar métodos que permitan una mejor garantía de las necesidades industriales. Uno de estos es la manipulación de objetos que pueden presentar un peligro para la salud de sus operadores. Es por ello, que los implementos de sujeción permiten un grado de confiabilidad, seguridad y calidad dentro de la manipulación de objetos que pueden estar regidos por parámetros como presión, velocidades y temperaturas diferentes. Dentro de estos implementos se encuentra las pinzas de agarre. Por lo cual, el objetivo general de esta investigación es analizar el diseño de una pinza para el agarre de objetos. La metodología utilizada se basó en un diseño bibliográfico de investigación tipo documental. Los resultados se basaron en la evaluación de criterios de selección considerando las fuerzas, agarre y velocidad de manipulación de la pinza. Como conclusión se tomó en consideración todos estos factores el diseño se implementó una pinza de agarre de tipo hexagonal por la variedad de objetos a tomar y de que produce mayor sujeción por la cantidad de garras, donde el elemento principal es el pasador que soportará todas las cargas tanto estáticas como dinámicas del proceso, del mismo modo estará regido por un motor paso a paso con torque 9kg.cm y un reductor de velocidad 7:1 para el desplazamiento vertical de la pinza más el peso de la carga que lleva.